视觉引导与定位是工业机器人应用领域中广泛存在的问题,对于工作在自动化生产线上的工业机器人来说,其完成最多的一类操作是“抓取-放置”动作。
是否进口: | 否 | 产地: | China |
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加工定制: | 是 | 品牌: | 瑞视自动化 |
型号: | 叠片对位视觉检测方案 | 产品用途: | 叠片对位视觉检测方案 |
规格: | 整套系统 |
检测容内:
1、视觉检测精度要求:±0.05mm;
2、一次纠偏响应(极片初始位置偏差±15mm,角度偏差±7°,从开始拍照到纠偏完成,然后复拍一
次;(二次纠偏功能具有开/关功能,如开启则会进行三次复拍验证,验证NG的发送NG信号给PLC完成剔除
动作)时间要求:≤300ms,CPK≥1.33
3、一次纠偏定位精度要求:±0.1mm;极片尺寸、极耳尺寸检测精度±0.1mm,CPK≥1.33
正/负极:工作距离600mm±30mm,视野及软件功能是满足上述的
三种组合方式。
(1)、拍黄色区域(预定位、来料不良)
(2)、拍摄红色区域(预定位、来料不良)、红色区域(来料不良,R2和
R2’视方案而定)
(3)、拍摄绿色区域(预定位、来料不良)
检测效果 (全极 耳)
处理效果图(仅有全极耳样品)
处理效果图(仅有全极耳样品)
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联系人 | 尹女士 |
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